On peut y voir l’histoire de la forteresse, de la ville et de ses seigneurs : des octrois, des chartes, des illustrations et plans anciens de Beaumont, des sceaux, des poteries gallo-romaines, des céramiques qui ornaient le château des Seigneurs de Croÿ, etc...
On accède au 1er étage par une porte basse surmontée d'un arc surbaissé ouvrant sur un escalier qui autrefois était en pierre jusqu'au sommet. Il est du type balançant.
On peut y observer les consoles qui soutenaient les poutres, pièces maîtresses qui séparaient les étages. Les différents corps de cheminée sont curieux par leur aspect monumental. La généalogie des seigneurs de Beaumont y est exposée.
Une maquette à l’échelle 1/50ème redonne vie à la légende de Charles-Quint et des 3 auvergnats. Sont également exposées les reproductions des célèbres miniatures de Charles de Croÿ (comté de Beaumont).
Au second étage une grande baie montre l’entrée de la galerie qui donnait accès au château. Elle était fermée par un pont-levis. Des documents sur la famille des de Caraman-Chimay (photos de famille, lettres, jouets, ... ) y sont rassemblés. Au siècle dernier, cette salle avait été aménagée en laboratoire par le Prince Eugène de Caraman-Chimay. Une cellule des Sœurs Clarisses y a été reconstituée.
Au troisième étage est évoqué le souvenir du passage de Napoléon à Beaumont l’avant-veille de sa défaite à Waterloo. On y trouve entre autres des lettres, des documents, un grognard en costume d’époque, etc...
Au quatrième étage sont réunis les témoins de l’artisanat local : la vannerie, la saboterie, la dentelle, la fabrication des fameux macarons, etc...
Enfin, après avoir gravi les 136 marches, on arrive sur la plate-forme où la garde effectuait des rondes, faisant halte à chaque tour d’angle. De cette terrasse, on découvre de magnifiques panoramas. On peut y admirer la vallée de la Hantes avec le moulin banal et la chapelle Saint-Julien. On aperçoit également les villages voisins : Leval-Chaudeville, Leugnies, Solre-Saint-Géry, Cousolre (France).
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